Definisjon
Semantisk segmentering er datasynsoppgaven med å klassifisere hver piksel i et bilde i en kategori, for eksempel vei, bygning eller fotgjenger.
Formål
Formålet er å gi detaljert forståelse av scenen for AI-applikasjoner innen selvkjøring, medisinsk avbildning og robotikk.
Viktigheten
- Essensielt for oppfatning på pikselnivå i sikkerhetskritiske systemer.
- Muliggjør presise objektgrenser sammenlignet med avgrensningsbokser.
- Krever store kommenterte datasett.
- Beregningskrevende ved høye oppløsninger.
Slik fungerer det
- Samle inn og merk kommenterte bilder på pikselnivå.
- Tren dyp læringsmodeller som fullstendig konvolusjonelle nettverk.
- Inndatabildet behandles til prediksjoner på pikselnivå.
- Utdatamaske tilordner hver piksel til en klasse.
- Evaluer med målinger som Intersection over Union (IoU).
Eksempler (den virkelige verden)
- Datasett for bylandskap: semantisk segmentering for byscener.
- Tesla Autopilot: pikselnivåsegmentering for veinavigasjon.
- Medisinsk avbildning: segmentering av svulster i MR-skanninger.
Referanser / Videre lesning
- Long et al. «Fullstendig konvolusjonelle nettverk for semantisk segmentering.» CVPR 2015.
- Datasett for bylandskap.
- IEEE-transaksjoner om medisinsk avbildning.
